自動運転室内テストシステム

Model No. ATS

Feature

完全自動運転を目指し、車の「目」となるレーダーの性能をより一層高めていく必要があります。
また、５G等の高速・大容量の通信システム社会では、自車の内部のみならず、外部からの電波干渉の問題を解決することが求められています。

キーコムでは、こうした状況を踏まえ、自動運転に必要な機能を評価・検証するための試験環境を、システムとして提案しております。

1. 自動運転開発向けシステム・機器

	1.1. 自動運転テストシステム [SDR02]		1.2. ライダーテストシステム（LiDAR Test System）ムービングターゲットタイプ [LTS03]
	スクリーンに映し出されるテストシナリオをカメラ・レーダー・模擬GPS・カーナビに連携させ、より現実に近いテストを室内で実施することができます。		・キーコムのライダーテストシステム(LiDAR Test System)シリーズに、ムービングターゲットタイプが登場しました。・相対距離(1.5m～300ｍ)を変化させながら、より実戦的な試験を行うことが可能です。・システムはコンパクトになっており、室内の机上でお手軽にLiDARの機能検証ができます。最短距離は使用するケーブル長L0と空間距離L1に依存します。
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	1.3. 自動車点検・整備用単眼カメラテストシステム [CTS04]		1.4. ソナーテストシステム [USSTS01]
	シナリオに応じ、車載カメラが捉えた前方車の情報（信号）に対し、自車が適時・適切に反応できるかを室内で検証するシステムです。		➀車載用超音波ソナーセンサーの開発・検査・反射物までの距離を模擬することができ、超音波ソナーセンサーの開発や検査に役立ちます。 ②車輛走行試験の模擬・ドライビングシミュレータと連携することにより、車輛走行時のシナリオにあわせて周囲の状況（例：駐車場での車庫入れ時に他の車が進入等）を模擬できます。
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	1.5. ADAS室内テストシステム [ATS02]		1.6. ADAS(Advanced Driver-Assistance Systems)のEMCテストシステム [ATS01]
	ADAS（Advanced Driver-Assistance Systems）に関連する主な機能として、ACC(Adaptive Cruise Control)、AEB(Autonomous Emergency Braking)、FCW(Forward Collision Warning)、 LDW(Lane Departure Warning)、LKA(Lane Keeping Assist)等が含まれます。これらの機能を室内でテストするシステムです。		ADAS車両は、大量のセンサーとコントローラを搭載しています。これらは、電磁波の干渉に敏感であるため、電磁環境が悪化すると、容易に機能の低下や故障が発生します。したがって、EMCテストを必要な手順に従って入念に実施し、ADASが正常に動作するかを確認する必要があります。
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	1.7. EMC対策プロジェクタ [ANTIEMC]		1.8. ネットワーク接続自動運転車OTA(Over-The-Air)方式EMCテストシステム [ATS03]
	EMC試験を実施する際に使用するプロジェクタです。試験で使用する他の機器に電磁波の影響を与えないようにEMC対策が施されています。		自動運転車の動向として、①ADASシステムと②ネットワーク接続システムを備えた自動車が主流になっています。キーコムでは、5G/Beyond5G時代を睨み、②ネットワーク接続システムに対応したEMCテストシステムも開発・提供しております。
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	1.9. フュージョンテストシステム [SRS05]
	スクリーンへ投影される前方車両の情報と同期した距離、速度および RCS（電波の反射強度）などの情報を、シナリオ作成システムが RTS（レーダーテストシステム）とプロジェクターに送り、RTS からテスト車両のレーダーに反射波を送ります。
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